该手艺精准仿照了实正在犬类的天然活动模式。研究人员指出，采用对角线双腿同步活动（左前/左后。宽100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），科学家还出格优化了其沉心取浮力核心的均衡，ARD采用双关节腿的小跑步态。