前庭蜗器模式图（右侧）

前庭蜗器又称位听器。按部位分为外耳、中耳和内耳三部分。外耳和中耳是收集和传导声波的结构，内耳有前庭器（位觉器）和听器。位觉器感受头部的位置变化；位听器感受声波刺激。